減速器的構造和類型
在起重輸送機械傳動中，電動機與工作機構中間通常引入一個減速裝置，作為獨立的部件。這個獨立的部件稱為減速器。減速器分封閉式和開式減速器。
減速器的構造比較簡單，主要由上箱體、下箱體、齒輪、軸和軸承構成。箱體內裝有潤滑油，上箱體設有視查蓋。上下箱體均由鑄鐵鑄造而成。承受負荷較大的減速器用鑄鋼制成。
減速器的種類很多，用以滿足各種不同的機械傳動。其分類方法:
根據傳動類型可分為齒輪.蝸輪和齒輪—蝸輪減速器，
根據齒輪形狀可分為:圓柱齒輪、圓錐齒輪和圓柱—圓錐齒輪減速器，
根據傳動級數可分為:單級，多級傳動的減速器。
根據軸在空間的位置，可分為臥式和立式減速器。
根據輪齒齒腳的形狀可分為.漸開線齒輪、圓弧齒輪、擺線針輪減速器。
